Transporto technika (2)

Transporto technikos objektas. Mechanizmai, jų sandara ir struktūrinė analizė. Mechanizmo grandys. Kinematinės poros. Kinematinės poros laisvis. Mechanizmo kinematinė schema. Pagrindiniai svirtiniai mechanizmai. Mechanizmo laisvių skaičius. Sandaros grupės. Kumšteliniai mechanizmai. Mechaninės pavaros. Pavaros kinematinis skaičiavimas. Frikcinės pavaros. Diržinė pavara. Grandininė pavara.